채용정보 상세 검색
- JOB OPENING
- 채용정보 상세 검색
로봇 프레임워크 개발자
-
- 회사소개
- 대기업 로봇
-
- 상세요강
- [모집분야] 로봇 임베디드 SW 개발자
[담당업무]
- 로봇 제어기의 기능안전 요구사항 분석, Safety Board와 SBC 사이의 기능 및 인터페이스 요구사항 정의
- Safety Board와 SBC 간 전원·상태·진단·안전 데이터 교환을 위한 통신 사양과 고장 대응 구조 설계/통합
- EtherCAT, Ethernet(TCP/IP·UDP), CAN 및 Serial 통신을 활용하여 제어기 내부 통신 인터페이스 구현/검증
- 통신 데이터의 CRC, Sequence Counter, Timeout, Heartbeat 및 데이터 유효성 검사를 적용하여 통신 이상을 진단하고 안전한 상태로 전환될 수 있도록 설계
- Safety Board 펌웨어 개발자와 협업하여 안전 상태 제어, I/O 신호 처리, 전원 차단, Watchdog 및 고장 진단 기능을 통합/검증
- 요구사항 기반 시험, Fault Injection 및 시스템 통합 시험을 통해 단일 고장과 통신 이상 발생 시 안전 기능이 정상적으로 수행되는지 검증
- 기능안전 요구사항과 설계·구현·시험 결과 간 추적성을 관리하고, 인증에 필요한 기술문서 작성과 인증기관 대응 수행
[자격요건]
- 학사 이상 학위 소지자
- 임베디드 시스템 또는 로봇 제어기 관련 개발 경험을 3년 이상
- C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어를 설계하고 구현한 경험이 있는 분
- EtherCAT, Ethernet(TCP/IP·UDP), CAN, UART 또는 SPI 중 하나 이상의 통신 인터페이스를 구현하고 디버깅한 경험이 있는 분
- MCU·RTOS 기반 펌웨어와 Embedded Linux 시스템의 역할 및 연동 구조를 이해하시는 분
- 기능안전 개발 생명주기와 안전 요구사항, 안전 상태, 진단 및 고장 대응 개념을 이해하시는 분
- 회로도와 데이터시트를 기반으로 하드웨어 동작을 이해하고, 오실로스코프·로직애널라이저 등을 활용한 시스템 디버깅이 가능한 분
- 요구사항, 인터페이스 사양, 설계서 및 시험 결과를 문서화하고 관련 조직과 협업할 수 있는 분
- 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 분
- 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 분
- 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 분
[우대사항]
- ISO 10218, ISO 13849, IEC 61508 또는 IEC 62061 등 로봇·산업 기능안전 표준 기반의 제품 개발이나 인증 대응 경험이 있는 분
- 안전 요구사항 분석, FMEA/FMEDA, 고장 주입 시험, Diagnostic Coverage 및 PL/SIL 산출 업무를 경험하신 분
- Embedded Linux의 BSP, Bootloader, Device Tree, Device Driver 또는 시스템 서비스 개발 경험이 있는 - 분
- Linux의 실시간성, 프로세스 우선순위, 메모리 및 시스템 자원 관리에 대한 이해가 있는 분
- Safety over EtherCAT(FSoE) 등 안전 통신 프로토콜을 적용하거나 검토한 경험이 있는 분
- MCU·RTOS와 Linux 간 통신 또는 이기종 연산장치 간 통신 구조를 설계한 경험이 있는 분
- CPU·GPU·NPU·DSP 등 서로 다른 연산장치가 결합된 임베디드 플랫폼의 구조와 하드웨어 가속기 활용 방식을 이해하시는 분
- Shared Memory, DMA, Socket 등 프로세서 또는 시스템 간 데이터 교환 기술을 경험하신 분
- MISRA C/C++, 정적·동적 분석, 단위·통합 시험 및 고신뢰성 소프트웨어 검증 프로세스를 경험하신 분
[전형절차] 서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) > 실무면접 > SI(컬처핏) 면접 > 임원(부문장) 면접 > CEO 면접 > 처우협의 > 입사
* 서류 검토 후 적합자께 '커리어 두산'으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
* 지원자에 따라 전형 절차가 변경될 수 있습니다.
[제출서류] 국문이력서, 포트폴리오
[기본연봉] 협의
[근무지] 경기 성남시 분당구 탄천상로151번길 20, 월드쇼핑 A동 1층(두산로보틱스 이노베이션 센터)
***관리자 메모 필히 참고해 주세요.
-
- 담당자
- 담당컨설턴트: 서봉하 이사
연락처: 010-3331-8522 / 010-3331-8522
이메일: bekay@vineconsulting.co.kr
