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Motion Planning Engineer
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- [모집분야] Motion Planning Engineer
[담당업무]
- 협동로봇 솔루션의 Motion Planning 개발
- 협동로봇의 Global Inverse Kinematics와 Singular Avoidance 개발
- HW의 가속을 통한 Real-Time Motion Planning 개발
- 장기적으로 Multi-arm Coordination과 Task Planning 개발
[자격요건] _ 이런 경험을 가진 분을 찾아요!
- 로봇과 유관한 전공의 석사학위 이상을 보유하신 분
- 로봇의 모션 생성, 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 4년 이상 경력을 보유하신 분
- ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수하신 분
[우대사항]_이런 경험이 있으시면 더 좋아요!
- 다관절 로봇의 Motion을 최적화하여 문제를 해결해보신 분
- 강화학습, 모방학습 등을 이용해 로봇 모션을 최적화해보신 분
- 관련 전공/연구 박사학위를 보유하신 분
[전형절차] 서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) > 실무면접 > SI(컬처핏) 면접 > 임원(부문장) 면접 > CEO 면접 > 처우협의 > 입사
* 서류 검토 후 적합자께 '커리어 두산'으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
* 지원자에 따라 전형 절차가 변경될 수 있습니다.
[제출서류] 국문이력서
[기본연봉] 협의
[근무지] 경기 성남시 분당구 탄천상로151번길 20, 월드쇼핑 A동 1층(두산로보틱스 이노베이션 센터)
***관리자 메모 필히 참고해 주세요.
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- 담당자
- 담당컨설턴트: 서봉하 이사
연락처: 010-3331-8522 / 010-3331-8522
이메일: bekay@vineconsulting.co.kr
